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SSY-ZJ1单机工业机器人实训台

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产品名称

SSY-ZJ1单机工业机器人实训台

本设备为单机工业机器人,它有六个自由度。它由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
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产品描述

产品概述

 

本设备为单机工业机器人,它有六个自由度。它由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部。驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
 
 
设备特点
 
1、本设备为单台机器人培训台,本机操作简单,易学。配有人机界面盒。由操作者用手动控制器(人机界面盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹运行。同时有USB接口,可用U盘拷贝程序。
2、培训台台面全部由铝合金型材制作,结构坚固。机器人的控制柜放于平台底下,让实验室安全,整齐。
3、平台前方有凸起实验平台,方便学生做各种实验。
 
 
适用教学层次
 
适合中高职、本科自动化类专业(具有PLC控制基础)学生在原有教学课程上增加该课程教学,通过学习可以快速熟悉工业机器人的基本应用和编程控制,满足对机器人的维护、管理控制工作、基本工业应用及简单开发工作。
 
 
实训内容
 
一、机器人基本知识及应用
1、认识工业机器人(机器人品牌、机械认识、电气认识)
2、工业机器人运动学分析及控制
3、工业机器人系统组成和电控系统认识
 
二、简单使用工业机器人
1、手动操作(示教器)
2、简单指令学习和控制
3、绘制简单图形,使用circ等指令绘制复杂圆弧以及正方形内切圆 
4、安全区域应用
 
三、机器人坐标认识
1、机器人用户坐标的应用
2、工具坐标系的应用  
 
四、机器人应用
1、了解工业机器人外部I/O
2、机器人搬运实训
3、机器人码垛实训
4、I/O调用子程序,利用逻辑指令根据不同输入调用不同子程序
 
五、机器人维护
1、机器人维护安全
2、机器人零点标定
3、机器人维护和常见故障排除
 
 
实训台配置表
 
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