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产品名称
SSY-ZJ1单机工业机器人实训台
编号
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产品描述
产品概述
本设备为单机工业机器人，它有六个自由度。它由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
设备特点
1、本设备为单台机器人培训台，本机操作简单，易学。配有人机界面盒。由操作者用手动控制器(人机界面盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹运行。同时有USB接口，可用U盘拷贝程序。
2、培训台台面全部由铝合金型材制作，结构坚固。机器人的控制柜放于平台底下，让实验室安全，整齐。
3、平台前方有凸起实验平台，方便学生做各种实验。
适用教学层次
适合中高职、本科自动化类专业（具有PLC控制基础）学生在原有教学课程上增加该课程教学，通过学习可以快速熟悉工业机器人的基本应用和编程控制，满足对机器人的维护、管理控制工作、基本工业应用及简单开发工作。
实训内容
一、机器人基本知识及应用
1、认识工业机器人（机器人品牌、机械认识、电气认识）
2、工业机器人运动学分析及控制
3、工业机器人系统组成和电控系统认识
二、简单使用工业机器人
1、手动操作（示教器）
2、简单指令学习和控制
3、绘制简单图形，使用circ等指令绘制复杂圆弧以及正方形内切圆
4、安全区域应用
三、机器人坐标认识
1、机器人用户坐标的应用
2、工具坐标系的应用
四、机器人应用
1、了解工业机器人外部I/O
2、机器人搬运实训
3、机器人码垛实训
4、I/O调用子程序，利用逻辑指令根据不同输入调用不同子程序
五、机器人维护
1、机器人维护安全
2、机器人零点标定
3、机器人维护和常见故障排除
实训台配置表
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SSY-ZJ2联机工业机器人实训台