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SSY-ZJ2联机工业机器人实训台

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产品名称

SSY-ZJ2联机工业机器人实训台

该实训台由2个单机实训台组成。学生可以同时操作2台机器人协调动作,深刻理解机器人与机器人的输出输入,两台机器人的编程,联机时的接线,此联机设备更接近企业的生产线。
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产品描述

产品概述

 

该实训台由2个单机实训台组成。学生可以同时操作2台机器人协调动作,深刻理解机器人与机器人的输出输入,两台机器人的编程,联机时的接线,此联机设备更接近企业的生产线。
 
 
适用教学层次
 
适合中高职、本科自动化类专业(具有PLC控制基础)学生在原有教学课程上增加该课程教学,通过学习可以快速熟悉工业机器人的基本应用和编程控制,满足对机器人的维护、管理控制工作、基本工业应用及简单开发工作。
 
 
实训内容
 
一、机器人基本知识及应用
1、认识工业机器人(机器人品牌、机械认识、电气认识)
2、工业机器人运动学分析及控制                
3、工业机器人系统组成和电控系统认识
 
二、简单使用工业机器人
1、手动操作(示教器)
2、简单指令学习和控制
3、绘制简单图形,使用circ等指令绘制复杂圆弧以及正方形内切圆 
4、安全区域应用
 
三、机器人坐标认识
1、机器人用户坐标的应用
2、工具坐标系的应用  
 
四、机器人应用
1、了解工业机器人外部I/O
2、机器人搬运实训
3、机器人码垛实训
4、I/O调用子程序,利用逻辑指令根据不同输入调用不同子程序   
5、双机器人联机协调简单搬运
6、双机器人联机协调拆垛、码垛编程
7、机器人程序数据(软件编程)
8、双机器人的人机界面联机编程
9、多机器人系统性协作装配柔性动作的运用与编程
 
五、机器人维护
1、机器人维护安全
2、机器人零点标定
3、单机器人维护和常见故障排除
4、机器人联机维护和故障排除
 
 
实训台配置表
 
123312
 
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