SSY-ZJ2联机工业机器人实训台_广州市上升沿电子科技有限公司

产品概述

该实训台由2个单机实训台组成。学生可以同时操作2台机器人协调动作，深刻理解机器人与机器人的输出输入，两台机器人的编程，联机时的接线，此联机设备更接近企业的生产线。

适用教学层次

适合中高职、本科自动化类专业（具有PLC控制基础）学生在原有教学课程上增加该课程教学，通过学习可以快速熟悉工业机器人的基本应用和编程控制，满足对机器人的维护、管理控制工作、基本工业应用及简单开发工作。

实训内容

一、机器人基本知识及应用

1、认识工业机器人（机器人品牌、机械认识、电气认识）

2、工业机器人运动学分析及控制

3、工业机器人系统组成和电控系统认识

二、简单使用工业机器人

1、手动操作（示教器）

2、简单指令学习和控制

3、绘制简单图形，使用circ等指令绘制复杂圆弧以及正方形内切圆

4、安全区域应用

三、机器人坐标认识

1、机器人用户坐标的应用

2、工具坐标系的应用

四、机器人应用

1、了解工业机器人外部I/O

2、机器人搬运实训

3、机器人码垛实训

4、I/O调用子程序，利用逻辑指令根据不同输入调用不同子程序

5、双机器人联机协调简单搬运

6、双机器人联机协调拆垛、码垛编程

7、机器人程序数据（软件编程）

8、双机器人的人机界面联机编程

9、多机器人系统性协作装配柔性动作的运用与编程

五、机器人维护

1、机器人维护安全

2、机器人零点标定

3、单机器人维护和常见故障排除

4、机器人联机维护和故障排除

实训台配置表

淘宝详情

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