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产品名称
SSY-ZJ3工业机器人联机与生产线综合实训台
编号
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产品描述
产品概述
本实训台提供三菱PLC、西门子PLC、变频器、三相变频电机、伺服驱动器、伺服电机、触摸屏、电磁阀、气缸、双机器人系统和简单流水线等。
产品功能
1、通过PLC程序设计控制变频器（I/O控制、模拟量控制和485通信控制）调速实验。首先通过设计程序输入给PLC，再通过PLC控制变频器，再经由变频器来控制变频电机， 随后将电机的转速反馈经PLC，经比较后输出给变频器，从而实现调速。
2、通过PLC编程（脉冲、485通信、以太网）控制伺服驱动器（速度模式、位置模式和转矩模式），达到控制伺服电机的要求。从而获得精确的位置、速度及动力输出，使伺服电机自动、连续、精确地复现输入指令的变化。
3、通过PLC程序控制电磁阀，进而控制气缸，实现所需要的动作。 所有的控制基本满足工业自动化控制要求，让学生对企业的生产控制有亲身体验。
4、可以综合控制以上执行零件，包括气缸、变频电机、伺服电机的交错运动。
5、利用PLC的程序控制两台机器人和模拟生产线的联动控制，让学生学会PLC控制在机器人和生产线的实际应用。这样的机器人联动生产线也是企业现在最需要的自动生产线。
6、生产线是由PLC控制变频电机，变频电机带动输送带运输零件，同时需要传感器一起控制的综合模拟生产线。
适用教学层次
适合需转型的零基础机械自动化技术员，零基础中高职、本科机械自动化类专业教学，通过学习可以熟练编程控制工业机器人进行工业应用及开发，可进行机器人维护、管理控制、多机器人生产线系统性联机工业应用及开发工作。
实训内容
一、PLC基础和编程实验
1、 电气及PLC控制基础
2、PLC基础编程
3、PLC深入编程
4、模拟量控制
5、PLC通讯
二、机器人基本知识及应用
1、认识工业机器人（机器人品牌、机械认识、电气认识）
2、工业机器人运动学分析及控制
3、工业机器人系统组成和电控系统认识
三、简单使用工业机器人
1、手动操作（示教器）
2、简单指令学习和控制
3、绘制简单图形，使用circ等指令绘制复杂圆弧以及正方形内切圆
4、安全区域应用
四、机器人坐标认识
1、机器人用户坐标的应用
2、工具坐标系的应用
五、机器人应用
1、了解工业机器人外部I/O
2、机器人搬运实训
3、机器人码垛实训
4、I/O调用子程序，利用逻辑指令根据不同输入调用不同子程序
5、双机器人联机协调简单搬运
6、双机器人联机协调拆垛、码垛编程
7、机器人程序数据（软件编程）
8、双机器人的人机界面联机编程
9、多机器人系统性协作装配柔性动作的运用与编程
六、PLC和机器人项目集成
1、PLC与单个机器人传送控制
2、PLC控制双机器人的联机传送控制
3、双机器人和单个PLC组成简单流水线
七、机器人维护
1、机器人维护安全
2、机器人零点标定
3、单机器人维护和故障排除
实训台配置表
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SSY-MA1创新投篮机实训装置
SSY-ZJ2联机工业机器人实训台
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