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SSY-ZJ3工业机器人联机与生产线综合实训台

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产品名称

SSY-ZJ3工业机器人联机与生产线综合实训台

本实训台提供三菱PLC、西门子PLC、变频器、三相变频电机、伺服驱动器、伺服电机、触摸屏、电磁阀、气缸、双机器人系统和简单流水线等。
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产品描述

 

产品概述

 

本实训台提供三菱PLC、西门子PLC、变频器、三相变频电机、伺服驱动器、伺服电机、触摸屏、电磁阀、气缸、双机器人系统和简单流水线等。
 
 
产品功能
 
1、通过PLC程序设计控制变频器(I/O控制、模拟量控制和485通信控制)调速实验。首先通过设计程序输入给PLC,再通过PLC控制变频器,再经由变频器来控制变频电机, 随后将电机的转速反馈经PLC,经比较后输出给变频器,从而实现调速。
2、通过PLC编程(脉冲、485通信、以太网)控制伺服驱动器(速度模式、位置模式和转矩模式),达到控制伺服电机的要求。从而获得精确的位置、速度及动力输出,使伺服电机自动、连续、精确地复现输入指令的变化。
3、通过PLC程序控制电磁阀,进而控制气缸,实现所需要的动作。  所有的控制基本满足工业自动化控制要求,让学生对企业的生产控制有亲身体验。
4、可以综合控制以上执行零件,包括气缸、变频电机、伺服电机的交错运动。
5、利用PLC的程序控制两台机器人和模拟生产线的联动控制,让学生学会PLC控制在机器人和生产线的实际应用。这样的机器人联动生产线也是企业现在最需要的自动生产线。
6、生产线是由PLC控制变频电机,变频电机带动输送带运输零件,同时需要传感器一起控制的综合模拟生产线。
 
 
适用教学层次
 
适合需转型的零基础机械自动化技术员,零基础中高职、本科机械自动化类专业教学,通过学习可以熟练编程控制工业机器人进行工业应用及开发,可进行机器人维护、管理控制、多机器人生产线系统性联机工业应用及开发工作。
 
 
实训内容
 
一、PLC基础和编程实验
1、 电气及PLC控制基础
2、PLC基础编程
3、PLC深入编程
4、模拟量控制
5、PLC通讯
 
二、机器人基本知识及应用
1、认识工业机器人(机器人品牌、机械认识、电气认识)
2、工业机器人运动学分析及控制
3、工业机器人系统组成和电控系统认识
 
三、简单使用工业机器人
1、手动操作(示教器)
2、简单指令学习和控制
3、绘制简单图形,使用circ等指令绘制复杂圆弧以及正方形内切圆
4、安全区域应用
 
四、机器人坐标认识
1、机器人用户坐标的应用
2、工具坐标系的应用
 
五、机器人应用
1、了解工业机器人外部I/O
2、机器人搬运实训
3、机器人码垛实训
4、I/O调用子程序,利用逻辑指令根据不同输入调用不同子程序   
5、双机器人联机协调简单搬运
6、双机器人联机协调拆垛、码垛编程
7、机器人程序数据(软件编程)
8、双机器人的人机界面联机编程
9、多机器人系统性协作装配柔性动作的运用与编程
 
六、PLC和机器人项目集成
1、PLC与单个机器人传送控制
2、PLC控制双机器人的联机传送控制
3、双机器人和单个PLC组成简单流水线
 
七、机器人维护
1、机器人维护安全
2、机器人零点标定
3、单机器人维护和故障排除
 
 
实训台配置表
 
123
321
456
 
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